K-Flash
(di Antonio Gattuso)

ULTIMA VERSIONE: 5.6.3 SISTEMA OPERATIVO: Windows98 e superiori (Me, 2000, XP, Vista, ecc.) DIMENSIONI: 1.27Mb (360Kb zippato) LINGUAGGIO DI PROGRAMMAZIONE UTILIZZATO: Visual Basic 6 Il programma è open source Sei il visitatore n.°:

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Questo programma controlla via bluetooth I-Droid01, il ROBOT venduto dalla DeAgostini e progettato dalla ROBOTECH (www.i-d01.deagostini.it). Al primo utilizzo bisogna impostare il numero di porta COM segnalato da Bluesoleil (o da qualsiasi altro programma per la connessione bluetooth) per collegarsi al ROBOT. Per gli utilizzi successivi il numero di porta non dovrebbe più essere richiesto. Il programma si connette automaticamente ad I-Droid01 all'avvio. Il programma è open source (rendo pubblici i codici sorgenti) perché ritengo che questo sia il modo migliore per condividere le mie esperienze di programmazione con tutti gli appassionati, i quali possono sempre darmi consigli per migliorare il codice stesso. Allo stato attuale, il codice pubblicato è interamente creato dal sottoscritto, ma questo non impedisce, a chiunque se ne intenda, di darmi suggerimenti sul codice alla mia e-mail: flesciamento@libero.it oppure sui forum indicati sotto.

Qui di seguito le principali funzioni di K-Flash:

• Connessione/Disconnessione in qualsiasi momento.
• Visualizzazione della temperatura rilevata dal ROBOT, del livello di carica dei due gruppi di batterie (motori e logica) e dello stato dei sensori a ultrasuoni.
• Si può comandare il movimento della testa ALTO-BASSO-DESTRA-SINISTRA usando le frecce della tastiera o cliccando sulle frecce che compaiono nella finestra principale. Si può anche impostare il numero di STEP, cioè il numero di micro-movimenti che la testa effettua prima di fermarsi.
• Si può comandare il movimento delle braccia in alto e in basso, con la possibilità di stopparle in qualunque posizione.
• Si può comandare il movimento della base utilizzando le frecce della tastiera o cliccando sulle frecce della finestra principale.
  Si può stoppare il movimento della base clikkando su STOP o premendo la barra spaziatrice.
• Si può ordinare al ROBOT di scattare una foto.
• Si può comandare il movimento ALTO-BASSO del bacino.
• Si possono accendere o spegnere le luci di posizione.
• Si può avviare e stoppare in qualsiasi momento un programma in C-Like memorizzato all'interno del ROBOT.
• È possibile accendere o spegnere i tool del rispettivo braccio.
• Si può comandare l'apertura e la chiusura della pinza.
• Si può comandare l'accenzione e lo spegnimento di tutti o di singoli LED degli occhi in maniera versatile e intuitiva.
• Si può ordinare al ROBOT di pronunciare una frase o un suono pre-impostato.
  Una descrizione della frase o del suono comparirà quando questi verranno selezionati.
• Si può eseguire, stoppare, cancellare e registrare un messaggio.
• È possibile, inoltre, creare e salvare una lista di mosse pre-impostate utilizzando l'editor K-Command.
• Tramite il K-Processor è possibile impostare l'avvio automatico di determinate liste al verificarsi di determinate condizioni (come per esempio la rilevazione di un ostacolo da parte dei sensori a ultrasuoni)
• È possibile visualizzare i file e le cartelle memorizzate all'interno della memoria del ROBOT (comprese le fotografie da lui scattate) utilizzando l'Esplora Risorse.
• Si possono, infine, visualizzare le immagini provenienti dalla videocamera di I-Droid01.

DOWNLOAD Programma: K-Flash - Versione 5.6.3

Intero pacchetto di installazione: Pacchetto.zip - Dopo averlo estratto in una cartella a piacere, clikkate su Setup.exe.

Codici Sorgenti: Codici_Sorgenti.zip
a titolo di esempio, ecco il sorgente di un mini-programma in Visual Basic: esempio.zip

Per tutti quelli che devono solo aggiornare il programma, l'installazione non è necessaria: è sufficiente scaricare il programma e sostituirlo con quello precedente.

Potete inserire i vostri giudizi, commenti, consigli, insulti, ecc. in questi forum:

• I-D01 Fan Forum - K-Flash - Programma per il controllo via bluetooth (pagg. 1 - 2 - 3)
  
  
• Tecnoelettronica - K-Flash - Programma per il controllo via bluetooth di I-Droid01

oppure qui:

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Ringrazio tutti per il vostro contributo!

Altri link utili

www.i-d01.deagostini.it - Il sito ufficiale.

i-d01forum.deagostini.it - Il forum ufficiale.

digilander.libero.it/lepaginedichiccow/id01/id01.html - Troverete gli altri programmi fatti per il ROBOT, le modifiche hardware proposte da Chiccow e dagli altri componenti del forum e tante altre curiosità.

www.adrirobot.it/menu_new/index/index_idroid.htm - Un altro sito dedicato ad I-Droid01, molto completo, vasto ed esauriente.

Un ringraziamento speciale a:

• Chiccow
• Dyk
• Colphi

per il loro contributo!